Control derivativo
| ||||||
Control derivativo Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulación automática y se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error.
Sumario
Ecuación matemática
Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Td: tiempo derivativo
Funcionamiento de un control con acción derivativa
La acción de control derivativa a veces se denomina control de velocidad, Td es el intervalo de tiempo en el que la acción de velocidad se adelanta al efecto de acción proporcional. Cuando el tiempo de acción derivada es grande, hay inestabilidad en el proceso ahora cuando el tiempo de acción derivada es pequeño la variable oscila demasiado con relación al valor deseado.
El tiempo óptimo de acción derivativa es el que retorna la variable al punto de consigna con las mínimas oscilaciones. Este control por sí solo.
La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la válvula de control y su repercusión a la variable controlada.
Enlaces internos
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
