Control integral

Control integral Concepto: Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.

Ecuación matemática

Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Ki: constante regulable

Funcionamiento de un control con acción integral

Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t)varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.

Enlaces internos

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Fuente

• Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
• Sistema de control en Wikipedia