Robótica: manipuladores y robots móviles
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Robótica: Manipuladores y Robots Móviles: Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.
Descripción
El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica.
El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.
Pasajes populares
Página 165 - Behavior-Based Control: Examples from Navigation, Learning, and Group Behavior", Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence. Vol. 9, Aparece en 26 libros entre 1998 y 2007
Página 14 - Real-time feature matching in image sequences for non-structured environments. Applications to vehicle guidance". Journal of Intelligent and Aparece en 2 libros de 2001.
Página 398 - Fast collision detection scheme by recursive decomposition of a manipulator workspace". Proc. IEEE Aparece en 2 libros entre 1995 y 2001
Página 115 - Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. SICICA'92. Aparece en 2 libros entre 1993 y 2001
Página 5 - piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variados, programados para la ejecución de Aparece en 2 libros de 2001
Página 398 - Automatic planning of manipulator transfer movements". IEEE Trans. Syst., Man, Aparece en 2 libros entre 1980 y 2001
Página 398 - among spheres". Intl. J. Robotics Research. Vol. 2, No. 4, pp. 77-80. Aparece en 2 libros entre 1995 y 2001
Página 114 - A Robotics Toolbox for MATLAB". IEEE Robotics and Automation Aparece en 2 libros entre 2001 y 2005
